隊列走行の実現に向けて必要なこと

• 道路・法律の整備＆魅力あるビジネスモデル

  とじる

  隊列走行の実現には、ハード（車線、専用施設等）とソフト（法律、保険等）両方の整備が必要です。同時に運送事業者の皆様にとって効率的で働きやすいビジネスモデルの構築も必要となります。

  • 整

    備

    1

    必要な社会インフラや制度整備を働きかけます

    

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    • 主体

    • 国・NEXCO

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    • 交通の流れを
      スムーズに

    • 分合流警告掲示、高速道路3車線化

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    • より安全に

    • 施設整備、専用車線・入退場路、
      隊列形成のための用地確保

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    • 万が一に備えて

    • 道路交通法、道路法、道路運送車両法等、
      関連法の整備、保険取り扱い等の明確化

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    • 導入のサポート

    • 導入する運送事業者を支援するための
      仕組み作り

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    整

    備

    2

    効率的で働きやすい
    ビジネスモデルをつくります

    

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    • 主体

    • 運送事業者の皆様

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    • 運用ルール作り

    • 運転負荷軽減や燃費低減効果を公平に分配
      隊列を組むためのマッチングシステム

      
      
      

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    • 働き方の見直し

    • ドライバーの勤務形態、給与形態

      
      
      

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    • 導入に向けて

    • 導入計画の策定
      隊列マッチングシステムの検討

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• 隊列走行に必要な技術

  ひらく

  トラックメーカー各社は、隊列走行実用化に向けた車両の開発を進めていきます。

  • 導入型

    後続有人隊列走行

    車車間通信技術
    協調型ACC(CACC)

    

    通信により車両情報を共有し車間を調整する技術。
    加減速情報等を他の車と共有することで、車間距離や速度調整の精度を高め、安定した走行を実現します。また、サグ部での渋滞緩和の効果も期待されます。
    ＊CACC＝協調型車間距離維持支援システム

    車線維持支援制御装置（LKA）

    

    同一車線内走行をサポートする技術。
    車線内をスムーズに走行できるようにドライバーをサポートします。

    発展型

    後続有人隊列走行

    自動車線変更機能

    

    車線変更をサポートする技術。
    「車線維持支援機能」に加えて、車線変更のためのステアリング操作や加減速、周辺車両や道路環境の確認をサポートします。

    完全自動運転
    後続無人隊列走行

    先行車トラッキング機能

    

    先行車の位置を正確に捕捉し追従する技術。
    車両間の情報共有をより強固にする
    ことにより、確実な追従走行を実現します。
    後続車の無人走行に必要不可欠な技術です。

    緊急時対応機能
    （車外報知、保安ブレーキ）

    

    緊急時の安全対応技術。無人の後続車両が正常な追従走行が困難になった場合、先頭車に知らせるとともにハザードランプ点滅や電光表示等によって車外にも異変を知らせます。
    その上で、安全に路肩退避や車両停止を行います。先頭車は有人、後続車は無人で走行します。

    その他、多重化車車間通信技術、割り込み発生時安全対応機能などの技術開発が必要になります。